In der Beschreibung vom UNI sind Beispiele zur Nutzung der Eingänge dargestellt.
Da es vereinzelt, vorallem bei Nutzung der Eingänge gegen GND gab, habe ich mal ein paar Beispiele gezeichnet.
Die Eingangsimpendanz ist recht hoch und so ist der Wert des "Pullup" Widerstandes R1 nicht so relevant.
Bei Nutzung längerer Kabelwege sollte dieser eher 10 kOhm betragen (2,4mA bei 24V)
Die Schaltung gegen GND wird sehr häufig in Steuerungen genutzt, dies ist auch sicherer (Vermeidung von Kurzschlüssen)
Bei einer Verschaltung mit einer Steuerung muss die Dokumentation und die Spannungswerte natürlich geprüft werden!
Die Nutzung des 24V DC Ausgangang einer Steuerung für den UNI zur Spannungsversorgung muss auch geprüft werden.
Strombedarf des UNI beträgt ca. 40mA.
Die Eingänge schalten auch problemlos bei einer Ansteuerung diverser Module, Arduino, Wemos D1 mini.
Ein Modul mit LDR für Licht direkt am UNI hatte ich ja getestet.
Den internen GND Anschluss (GND_SENSOR) kann, muss man aber nicht verwenden.
Zur Messung von Gleichspannung über den ADC_IN, sollte man den GND_SENSOR verwenden.