Wie von Devil erwähnt, ist der Shelly Plus Plug S bei GitHub nicht gelistet.
Hier ist er nicht gelistet https://github.com/mongoose-os-apps/shelly-homekit
Also entweder dort im Git anfragen, auf die Matter Firmware warten (wurde mal angekündigt) oder ein übergeordnetes System nutzen.
Edit: Willkommen im Forum.
Der von Dir angegebene Link
http://a.b.c.d/ota?url=http://rojer.me/files/shelly/shelly-homekit-ShellyPlugS.zip
betrifft die HomeKit-Firmware vom Shelly Plug S - der Shelly Plus Plug S ist nicht gelistet bzw. wird nicht unterstützt. Hierbei handelt es sich um Shellys verschiedener Generationen.