Toggle - ja, so einfach: ich geh mich mal schämen ...
Noch eine Frage: kann man die Pausenzeit beim Richtungswechsel beeinflussen?
Also wenn man ohne "Stopp" direkt in die entgegengesetzte Richtung switcht, diese kommt mir arg kurz bzw. wie Null vor.
Bei schwereren Antrieben fürchte ich dass es noch vor mechanischem Stillstand schon wieder Vollgas in die andere Richtung weitergeht.