Ich habe zwar keine Lösung , kann aber Deine Beobachtung zumindest bestätigen.
Gerade heute habe ich neben der Verwendung des Impuls-Eingangs auch noch einen DHT21 angeschlossen und weil ich dafür diesen ja in der GUI des Shelly Plus UNI aktivieren bzw. als Peripheral hinzufügen musste, ist mir Gleiches aufgefallen. Der Aufruf dauert teilweise mehrere Minuten.
Auch bei mir ist trotz dieser Beobachtung die Funktionalität grundsätzlich zuverlässig gegeben.... Sowohl die Einbindung also die Aktualisierung der Entitäten in Home Assistant als auch die Erreichbarkeit über die Shelly App funktioniert tadellos.