Ich habe es jetzt doch gewagt:
Shelly auf Relais Modus. Rollladen auf halb geöffnet. Dann beide Kanäle auf AN. Rolladen ruckelt kurz hoch und runter. Dann einmal ganz hochgefahren mit Channel 1 und wieder ganz runter mit Channel 2 jeweils bis der Motor abschaltet.
Zurück in den Rollladenmodus beim Shelly.
Alles läuft wieder einwandfrei und ohne Anfangsruckeln. Vielen Dank für die Tipps (der Rollladen war wohl tatsächlich im Programmiermodus) und die sehr schnellen Antworten !ohne euch hätte ich das nicht geschafft!