Das du keine Ersatzteile findest wundert mich nicht, bei Medizinprodukten wird nicht herumrepariert sondern ausgetauscht. Geld spielt da meist nur eine kleine Rolle.
5A ist jetzt nicht sonderlich viel, da könnten 0,75 Quadrat schon passen. Je dünner und länger der Drat umso höher der Spannungsabfall. Ohmsches Gesetz halt. Probier mal aus ob deine geplanten 18V Akkus die Motoren zum laufen bringen. Dann sparst du dir deinen Stepup Wandler.
Die ganze Platine schaut nicht nach Raketentechnik aus. 2 Relais für hoch und runter, ein ic für die Steuerung und ein weiterer für das laden und überwachen der Akkus.
Wenn du wirklich basteln wills such hier im Forum nach Hühnerklappe oder ausziehbares Sofa oder Linearantrieb. BMS (Batteriemanagementsystem) für li-Akkus gibts bei ebay oder aliexpress und co.
Walta