Ich bin ein IT Laie, mir sagt der Begriff auch nix. Ich habe gestern aber Home Assistant auf einem Raspberry Pi installiert. Alle Shellys wurde automatisch hinzugefügt (auch in HimeKit), außer die mit SW 1.0.0. Manuell hab ich sie in Home Assistant mit der IP hinzufügen können. Nicht aber in HomeKit.
Ob das mit mDNS zusammenhängt oder nicht, weiß ich nicht.